اولین دوربین مداربسته در سال 1942 میلادی توسط شرکت بوش آلمان به منظور مشاهده پرتاب موشک های v2 برپا شد. دوربیم مداربسته بی سیم مهندس آلمانی بنام "والتر بروچ" مسئول انجام این سیستم بود.در آمریکا اولین تبلیغ نصب دوربین مداربسته در سال 1949 مربوط به محصولی با نام "وریکون" بود که در تبلیغات گفته میشد به مجوز دولتی نیازی ندارد.از آن پس سیستم های ضبط تصاویر دوربین مداربسته در برخی مکان های فضایی بزرگ جهت ذخیره تصاویر پرتاب موشک ها بکار برده شد و خیلی زود روی موشک ها نصب شد تا جایی که تصاویر را همراه با صدا به سیاره ما ارسال کرد.
اولین رونمایی از دوربین مدار بسته در اماکن عمومی آمریکا در سال 1973 بود. وقتی که در چهار راه تایمز نیویورک نخستین خرید دوربین مداربسته به منظور جلوگیری از دزدی در محدوده نصب شد اما نقش بسزایی در کاهش دزدی بازی نکرد. نصب دوربین مداربسته ایتکه در سال 200 دوربین های مداربسته در سطح گسترده ای در سراسر آمریکا بخصوص در مراکز عمومی بکار گرفته شد. بنظر می آمد استفاده از دوربین مداربسته راهی ارزان تر در مقایسه با بکار گیری نیروهای پلیس برای شناسایی سرقت باشد.